随着定量遥感技术的发展,SAR数据的定量化应用需求日益迫切——从地物后向散射系数反演到地表参数估算,均要求SAR影像像素值与地物实际散射特性建立精确的定量关系。辐射定标作为实现这一转化的核心技术,其本质是将传感器接收的原始数字信号(DN值)转换为具有物理意义的辐射度量参数(如后向散射系数σ⁰),而绝对校准则是辐射定标的关键环节,直接决定了定标结果的绝对精度和数据可比性。本文将从基本原理、技术分类、核心方法、应用验证及发展趋势等方面,系统解析
SAR数据采集过程中的辐射定标与绝对校准技术。
1. 物理基础
SAR系统的能量传输过程可通过雷达方程定量描述:
P_r=(P_t*G_r*G²(θ,φ)*λ²*σ)/(4π)³*S⁴
其中,P_r为接收信号功率,P_t为发射功率,G_r为接收增益,G(θ,φ)为天线方向图增益,λ为雷达波长,S为地距,σ为目标雷达截面积(RCS)。对于分布式地物目标,雷达截面积与后向散射系数的关系为:
σ=σ⁰*A_c
式中,σ⁰为单位面积后向散射系数(表征地物散射能力的核心参数),A_c为雷达地面分辨单元面积。辐射定标的核心任务,就是通过校准消除系统误差,建立DN值与σ⁰的精确映射关系。
2. 定标分类与核心目标
根据校准对象和目的,SAR辐射定标分为相对定标和绝对定标两类:
(1)相对定标:旨在消除同一影像内的辐射不均匀性(如天线方向图、距离衰减等影响),保证影像内部辐射一致性,为跨区域、跨时段对比提供基础。
(2)绝对定标:通过与已知RCS的标准目标或参考面比对,确定系统的绝对辐射响应系数,将相对定标后的信号转换为绝对物理量(如σ⁰),要求定标精度通常优于1dB。
辐射定标的最终目标包括:①消除传感器硬件漂移(如温度变化、器件老化)导致的辐射偏差;②实现不同传感器、不同观测模式、不同时间序列SAR数据的可比;③为地物参数反演提供定量基础。
二、绝对校准核心技术与方法
绝对校准是辐射定标的关键环节,其技术路线可分为内部校准、外部校准及混合校准三类,各类方法在技术原理、适用场景和精度表现上各具特点。
1. 内部校准技术
内部校准通过监测SAR系统内部信号传输链路的特性变化,实现系统误差的实时补偿。其核心思路是在传感器内部注入已知特性的校准信号,通过测量信号在发射-接收链路中的传输响应,反演链路增益、相位等参数,进而修正原始数据的辐射偏差。
传统内部校准方案多在数据采集前后进行,易受时序漂移影响,尤其不适用于长时段数据采集任务。为此,DLR提出一种并发式内部校准技术,在数据采集过程中注入低功率编码校准信号,该信号对影像质量影响微小,且可通过相关信号处理技术从原始数据中分离提取。TerraSAR-X卫星采用该技术,通过监测发射/接收模块(TRM)的传输函数,有效补偿了温度漂移和硬件老化导致的辐射偏差,其内部校准系统可实现对多个TRM的精准表征,为影像聚焦和辐射校正提供关键参数。
内部校准的优势在于无需依赖外部参考目标,可实现实时校准,但其精度受校准信号稳定性和链路建模准确性限制,通常需与外部校准结合使用。
2. 外部校准技术
外部校准利用地面已知RCS的参考目标或自然稳定场景,通过实测SAR影像响应反推系统定标常数,是目前应用最广泛的绝对校准方法。
(1)人工校准目标法
人工校准目标以角反射器(CR)为代表,其RCS值可通过几何尺寸精确计算,具有辐射特性稳定、散射强度高的特点。在定标实验场布设角反射器阵列后,通过SAR影像获取目标响应信号,结合雷达方程反演定标常数。该方法定标精度高(可达0.3dB),但存在布设受限、运输成本高、维护困难等问题,且在SAR卫星全生命周期内使用次数有限。
针对角反射器的局限性,武汉大学提出一种基于通讯信号塔的绝对校准方法。利用通讯信号塔分布广泛、结构稳定、金属散射强的特点,通过物理光学法建立信号塔等效几何模型,求解其整体RCS,再结合SAR影像中信号塔的脉冲响应能量反推定标常数。实验表明,该方法与FEKO软件仿真结果一致性良好,且定标结果与标称定标常数偏差较小,为无角反射器场景提供了高效可行的校准方案。
(2)自然参考目标法
自然参考目标利用地表具有稳定后向散射特性的大面积均匀区域,主要包括:
1)亚马逊热带雨林:作为方位各向同性的分布目标,其C波段后向散射系数标准偏差小于0.3dB,是国际公认的SAR定标参考面,但受地理位置限制,观测频率受限。
2)沙漠区域:地表地形和土壤湿度相对稳定,后向散射特性稳定,适用于大范围定标,但需避开植被覆盖和降水影响区域。
3)海洋表面:通过建立后向散射系数与风速的经验模型,利用同步气象数据反推定标常数。ERS-2卫星采用该方法实现了0.5dB精度的定标,但需大量影像数据拟合模型参数,准确性受数据集质量影响较大。
此外,永久散射体(PS)校准技术作为新兴自然目标校准方法,通过提取时序SAR影像中辐射特性稳定的永久散射体(如建筑物角点、桥梁构件),利用多期影像的相对校准常数反推绝对定标结果。CEOS的研究表明,该方法在ASAR数据上的校准结果与角反射器定标偏差小于0.4dB,且无需人工布设目标,适用于长时间序列定标,但对影像配准精度和散射体稳定性要求较高。
(3)混合校准技术
混合校准结合内部校准和外部校准的优势,通过内部校准监测系统短期漂移,外部校准提供绝对参考基准,实现优势互补。例如,Sentinel-1卫星的校准流程中,首先通过内部校准补偿链路增益波动,再利用亚马逊热带雨林和人工角反射器的观测数据进行绝对校准,最终实现优于0.7dB的绝对定标精度。其一级产品头文件中包含校准查找表(LUT),涵盖距离相关增益和绝对校准常数,用户可通过双线性插值实现DN值到σ⁰的快速转换。
三、典型SAR传感器绝对校准实现
不同SAR传感器因波段、分辨率、极化方式等差异,其绝对校准方法各具特色。表1列出5种典型新型SAR传感器的核心参数及校准方案:
传感器
|
波段
|
分辨率
|
极化方式
|
主要校准方法
|
定标精度
|
ENVISAT ASAR
|
C
|
10m
|
单/双极化
|
角反射器+内部校准
|
<0.8 dB
|
Radarsat-2
|
C
|
3m
|
单/双/全极化
|
人工目标+亚马逊雨林
|
<0.7dB
|
Cosmoskymed
|
X
|
1m
|
单/双极化
|
角反射器阵列+内部校准
|
|
TerraSAR-X
|
X
|
1m
|
单/双极化
|
并发式内部校准+外部目标
|
<0.5 dB
|
Sentinel-1
|
C
|
5m
|
单/双极化
|
校准LUT+自然参考面
|
<0.7dB
|
以Sentinel-1的L-1 DGRP产品为例,其绝对校准流程如下:
1. 从产品头文件中提取天线增益、入射角、定标常数等元数据;
2. 对原始DN值进行辐射校正,消除距离衰减和天线方向图影响;
3. 利用校准LUT进行双线性插值,计算后向散射系数σ⁰;
4. 与S1 ToolBox处理结果比对,验证定标准确性。
杜伟娜等人采用C++语言实现了该流程,实验表明,其处理结果与S1 ToolBox的σ⁰值基本一致,证实了该方法的有效性。
四、误差来源与精度控制
1. 主要误差来源
绝对校准的误差主要来源于以下方面:
(1)参考目标误差:人工目标RCS计算偏差、自然目标散射特性时空变化;
(2)系统误差:天线方向图建模误差、发射功率波动、接收链路噪声;
(3)观测误差:影像配准误差、入射角测量偏差、大气衰减影响;
(4)数据处理误差:校准模型简化、插值算法精度限制。
2. 精度控制措施
为提升校准精度,需采取以下控制措施:
(1)优化参考目标设计:采用高精度角反射器,建立复杂自然目标的散射模型;
(2)加强系统稳定性监测:利用并发式内部校准技术,实时补偿硬件漂移;
(3)改进数据处理算法:采用高精度插值方法,优化天线方向图修正模型;
(4)多方法交叉验证:结合人工目标、自然参考面和内部校准结果,降低单一方法的不确定性。
辐射定标是
SAR数据采集从定性应用走向定量分析的关键桥梁,而绝对校准作为辐射定标的核心环节,直接决定了定标结果的绝对精度和数据可比性。本文系统阐述了SAR辐射定标的物理基础,详细分析了内部校准、外部校准及混合校准三类核心技术,介绍了典型SAR传感器的校准实现方案,并探讨了误差控制方法与发展趋势。
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